TMC5161 cDriver ™ ICs
TMC5161 cDriver ™ ICs
Der vollständig integrierte TMC5161 cDriver IC von Trinamic verfügt über eine integrierte Motorsteuerung und einen Treiber für 2-Phasen-Schrittmotoren
Der TMC5161 cDriver von Trinamic Motion Control ist ein einfach zu verwendender Baustein mit einer leistungsstarken integrierten MOSFET-Treiberstufe und vollständigen Bewegungssteuerungsfunktionen, einschließlich innovativer Stromregelung.
Der TMC5161 erreicht in einem monolithischen Motion Controller mit integrierten MOSFETs ein neues Maximum für die Motorspannungs- und Stromwerte. Das Ergebnis ist ein integrierter IC, der eine überlegene Schrittmotorsteuerung ermöglicht, die den Konstrukteuren den Bedarf an spezialisiertem Motorsteuerungs-Know-how erspart.
Der leistungsstarke Chip wurde unter Berücksichtigung der Benutzerfreundlichkeit entwickelt und kann mit der kostenlosen, benutzerfreundlichen TMCL-IDE-Software von Trinamic und dem modularen Evaluierungskit einfach eingerichtet und ausgewertet werden. Dies minimiert nicht nur die Entwicklungszeit, sondern ermöglicht Ingenieuren auch das schnelle Ausprobieren verschiedener Parameter für ein optimales Ergebnis, einschließlich der von Trinamic eingesetzten Technologien wie SixPoint ™ -Ramping, StealthChop2 ™, StallGuard2 ™ und mehr.
Der cDriver deckt ein breites Anwendungsspektrum ab, von batteriebetriebenen Hocheffizienzsystemen bis hin zu Embedded-Anwendungen, ideal für Robotik- und Industrieantriebe, Textil-, Labor- und Büroautomation, medizinische Antriebe und Desktop-Fertigung der nächsten Generation. Die Komplettlösung reduziert die Lernkurve auf ein Minimum und bietet gleichzeitig die beste Leistung im Unterricht.
Der TMC5161 ist in einem kompakten aQFN-Gehäuse von 10 mm x 10 mm erhältlich. Der cDriver wird auch als Evaluierungskit und Breakout-Board zur schnellen Auswertung und Parametrierung angeboten.
- 2-Phasen-Schrittmotoren bis 3,5 ARMS Spulenstrom
- 8 VDC bis 40 VDC (55 V Spitze)
- Integrierte 45-mΩ-MOSFETs mit niedrigem RDS (EIN) für hohe effizienz
- SPI und Single Wire UART
- Step / dir-Schnittstelle mit 3D-optimiertem Interpolations-MicroPlyer ™
- Motion Controller mit SixPoint-Rampe als intelligentes Peripheriegerät
- Encoder-Schnittstelle und 2x Ref-Switch-Eingang
- 256 Mikroschritte pro Vollschritt
- StealthChop2, SpreadCycle ™, DcStep ™, StallGuard2 und CoolStep ™
- Kompaktes aQFN-Gehäuse im Format 10 mm x 10 mm