Embedded World: Trinamic wählt Risc-V als intelligenten Motortreiberchip
Rocinante (genannt von Don Quixote und The Expanse, laut Firma), wird behauptet, der erste Motortreiber mit Risc-V-Core zu sein - die MCU führt die Anwendungsschicht aus und stellt eine Benutzeroberfläche bereit oder führt Busprotokolle aus , zum Beispiel.
„Die Einbettung leistungsfähiger Prozessoren in Motorsteuerungen gibt uns ein neues Maß an Freiheit und ermöglicht Funktionen, die in der Zukunft unverzichtbar sind - beispielsweise Zustandsüberwachung und vorausschauende Wartung“, sagte Firmengründer und CEO Michael Randt.
Dies sagte: „tDer Teil der Bewegungssteuerung findet vollständig im Hardwareteil des Chips statt “, sagte Corné Bekkers, Marketingmanager der Firma, gegenüber Electronics Weekly.
Der 32-Bit-Core, 128 kByte eeprom-basierte, nichtflüchtige Speicher und 32 kByte-RAM ermöglichen die feldorientierte Steuerung sowie industrielle Protokolle auf hoher Ebene wie CANopen oder CANopen-FD. USB- und CAN-FD-Schnittstellen, Gate-Treiber für 2-Phasen- oder 3-Phasen-Motoren sowie Schaltregler sind enthalten.
Derzeit sind drei Versionen von Rocinante geplant, die alle mit 5-30 V betrieben werden. Es handelt sich also nicht um allgemeine 3,3-V-MCUs. Alle benötigen externe Power Mosfets für ein komplettes Design (siehe Abbildung). Alle verfügen über eine interne Ladungspumpe, die es den Brücken erlaubt, alle Kanäle zu nutzen, und alle bieten einen 1A-Gate-Treiber.
- TMCR901-TA 6x Gate-Treiber, 3facher Stromsensor, für bürstenlose und bürstenbehaftete Gleichstrommotoren und Solenoide oder Schwingspulen in 7x7 mm TQFP48
- TMCR902-TA 8x Gate-Treiber, 2x Strommessung, für Schritt- und Bürsten-Gleichstrommotoren und Solenoide oder Schwingspulen in 7x7mm TQFP48
- TMCR961-TA 8x Gate-Treiber, dreifacher Stromsensor, für bürstenlose, Schritt- und Bürsten-Gleichstrommotoren und Solenoide oder Schwingspulen in QFN76 mit 10,5 × 6,5 mm
Die Stromerfassung erfolgt durch Widerstände im unteren Bereich der Treiberbrücke oder der Brücken
Pin-Limiting im kleinen Paket (7 x 7 mm) ist der Grund für zwei Optionen - ein Gate-Drive-Paar gegen eine Strommessverbindung zu tauschen.
Die großen Pakete enthalten auch Schnittstellen - alle erhalten SPI, UART und CAN-FD, der 961 erhält außerdem USB, QSPI und RTMI.
Erste Engineering-Beispiele sowie Evaluierungsboards (Landungsbrücke), Motion Control-Bibliotheken und Anwendungscode-Bibliotheken werden in diesem Jahr vor dem vierten Quartal erwartet.
Warum Risc-V, und nicht der traditionelle Ansatz von Arm Cortex-M?
"Es handelt sich um Open Source, sodass Sie nicht das Problem haben, dass der IP-Anbieter gekauft werden könnte", sagte ein Sprecher von Trinamic zu Electronics Weekly von Embedded World - ein Hinweis auf den Kauf eines ehemals unabhängigen Arm von SoftBank.
Einem Trinamic-Statemant zufolge: „Aktuatoren, Motoren und mechanische Komponenten haben normalerweise eine lange Lebensdauer, daher ist die Langlebigkeit der Komponenten für Gerätehersteller entscheidend. Der RISC-V ISA [Instruktionssatz] ist stabil und es gibt keine Verpflichtungen oder Lizenzvereinbarungen, die ein langfristiges Abbilden von Straßen, Entwicklung oder Technologietransfer verbieten könnten. "
Aber Risc-V hat kein Ökosystem?
"Das Ökosystem entwickelt sich und es gibt vielversprechende Unternehmen, die daran arbeiten", sagte der Sprecher. "Es fehlen einige Dinge, aber es gibt eine Gemeinschaft, mit der man Dinge besprechen kann."
Er wies darauf hin, dass sich eine neue Arbeitsweise herausgebildet hat - ein kollegialerer Ansatz - Trinamic würde normalerweise nicht so früh über neue Produkte sprechen (Rocinante wird später im Jahr 2019 veröffentlicht), aber mit einer Open-Source-Community, die die Benutzer von Risc V gehen an die Börse, um offene Gespräche mit anderen Risc-V-Benutzern zu ermöglichen.